גירים הרמוניים

חברתנו משווקת סל מוצרים נרחב בתחומי ההינע המדויק ובקרת ההינע, תוך שיתוף פעולה פורה ורב שנים עם היצרניות המובילות בענף. מזה שמונה עשורים ויותר שאנו מספקים פתרונות הינע מדויקים למגוון גורמים במשק, אשר השתלבו בהצלחה מרובה בשוק ההתקנים הרפואיים, אלקטרו-אופטיקה, הגנה וביטחון, תקשורת, רובוטיקה, מוליכים למחצה, ועוד. סל המוצרים שאנו מציעים בתחום ההינע והבקרה כולל בין היתר גירים הרמוניים, המאופיינים במספר יתרונות מהותיים.

יתרונות:

•Zero backlash

30% מהשיניים של ה- wave generator במגע תמידי (60 שיניים בגיר עם

יחס של 100:1) בשונה מגיר פלנטארי (6 שיניים) וגיר spur (1-2 שיניים).

כמו כן, קיים מגע משני צידי השן בשונה מגירים אחרים.

•אורך חיים ארוך עם שמירה על דיוקים ביחס לגירים אחרים

•יחס מומנט לגודל

•נעילה עצמית בציר יציאה

ייחודו של גיר הרמוני

גיר הרמוני הוא גיר המשלב דיוקים ברמה גבוהה ביחד עם רובוסטיות ומומנט יציאה גדול מהגיר ביחס לגודלו. הוא מורכב מ- 3 חלקים עיקריים:

•  Wave generator – יחובר לציר המנוע.
•  Flex spline – יחובר לציר היציאה.
•  Circular spline – מבנה טבעתי קשיח בעל גלגל שיניים פנימי.

יש לציין כי מבנה הגיר אינו מאפשר הנעה מכיוון ציר היציאה (back-drive), תכונה המאפשרת את נעילת הציר ללא השקעת אנרגיה מצד המנוע. יתרונות נוספים של גירים הרמוניים הינם נעילה עצמית בציר היציאה, וביחס לגירים אחרים הם בעלי משך חיים ארוך תוך שמירה על דיוקים. בנוסף, בשונה מגירים אחרים קיים בהם מגע משני הצדדים של השן, ולמעשה מדובר בגיר ללא חופש (Zero backlash) שבו 30% משיני ה-wave generator נמצאות במגע תמידי (60 שיניים בגיר ביחס 1:100).

לפרטים נוספים והכוונה מקצועית

לקבלת מידע נוסף אודות גיר הרמוני, שימושיו ויתרונותיו, ולפרטים על מוצרים אחרים שחברתנו משווקת, פנו אל נציגינו דרך האתר או בטלפון 03-9780800.