ENCODER – כל מה שאתם צריכים לדעת
אנקודרים הם רכיבים אלקטרומכניים מרכזיים במערכות רבות המשמשות בתחומי התעשייה, הרובוטיקה, והאוטומציה. הם ממירים תנועה מכנית לאותות חשמליים המשמשים לזיהוי מיקום, מהירות, וכיוון של רכיבים. ENCODER מגיע במגוון סוגים וטכנולוגיות וההבנה של השוני ביניהם היא קריטית לבחירת הרכיב המתאים ליישום מסוים. מהם המאפיינים המרכזיים של אנקודרים אופטיים ומגנטיים? אילו סוגי ENCODER אבסולוטיים ואינקרמנטליים קיימים ומהם היתרונות והחסרונות של כל אחד מהסוגים? כל התשובות כאן.
ENCODER – אילו סוגי אנקודרים קיימים?
כאשר מדובר על ENCODER חשוב לדעת שסוגי האנקודרים מתחלקים לשני סוגים עיקריים: אינקרמנטליים ואבסולוטיים. האנקודרים האינקרמנטליים מזהים את השינוי במיקום ומספקים מידע על מיקום יחסי בלבד. לעומתם, האנקודרים האבסולוטיים מספקים מידע על מיקום מוחלט, כלומר, המיקום המדויק של הציר נשמר גם לאחר הפסקת חשמל. ממש כפי שאתם בודקים היטב לגבי motion control ברכישתו, גם לגבי האנקודר כדאי לוודא את ההתאמה המיטבית.
מהם אנקודרים אופטיים?
אנקודרים אופטיים מבוססים על טכנולוגיה המשתמשת בקרן אור לחישוב מיקום הציר. הם מורכבים מדיסק עם חריצים או קווים ומקור אור, שלרוב מגיע מLED, החוצה את החריצים ונקלט בגלאי. האותות הנקלטים מתורגמים למידע על מיקום, מהירות וכיוון. אחד היתרונות המרכזיים של אנקודרים אופטיים הוא הדיוק הגבוה המגיע לרזולוציות גבוהות מאד המתאימות ליישומים תעשייתיים הדורשים דיוק מרבי, כגון מערכות שהינן CNC.
על פי מחקרים שנערכו, מערכות מדידה וחיישנים אנקודרים אופטיים מספקים את הרזולוציות הגבוהות ביותר בשוק, עם יכולת להגיע לרזולוציה של עד 27 ביטים בסיבוב אחד. יתרון נוסף הוא העמידות שלהם בתנאי סביבה נקיים, אך יש לקחת בחשבון שהם רגישים לאבק וללכלוך, מה שעלול לפגוע בביצועיהם.
מהם אנקודרים מגנטיים
אנקודרים מגנטיים מבוססים על קריאה של שדה מגנטי הנוצר על ידי מגנט קבוע בציר המסתובב. הם כוללים גלאי מגנטי שקורא את השינויים בשדה המגנטי ומתורגמים לאותות מיקום. יתרונם הגדול הוא עמידותם בתנאי סביבה קשים כמו לחות, אבק וזעזועים מה שהופך אותם לאידיאליים לשימוש בתנאי סביבה תובעניים כולל מערכות חוץ ורובוטיקה תעשייתית.
אנקודרים מגנטיים מציעים פתרון אמין בעלות נמוכה יותר מאשר אנקודרים אופטיים, במיוחד במצבים שבהם התנאים הסביבתיים מהווים אתגר. רכישה של ENCODER מחייבת אנשי מקצוע שמבינים היטב בנושא. בין אם אתם רוכשים motor driver ובין אם מוצר אחר.
האנקודר האבסולוטי מול האנקודר אינקרמנטלי
אנקודרים אבסולוטיים, כאמור, מספקים מיקום מוחלט. המשמעות היא שבכל רגע נתון ניתן לדעת את המיקום המדויק של הציר ללא תלות במצב המערכת לאחר הפסקת חשמל. הם מתאימים ליישומים שבהם חשוב לשמור על מידע מדויק של המיקום כמו רובוטים תעשייתיים או מערכות אוטומציה מתקדמות. מנגד, האנקודרים האינקרמנטליים נחשבים לפשוטים וזולים יותר ומספקים מידע על מיקום יחסי בלבד. הם משמשים ביישומים שבהם ניתן לבצע איפוס לאחר הפסקת חשמל, או במקרים שבהם הדיוק המוחלט פחות קריטי.
בין אם אתם רוכשים DC MOTOR או כל מוצר אחר חשוב שתעשו זאת אצל החברה הטובה ביותר בתחום. ובכלל, הבחירה בין אנקודרים אופטיים למגנטיים ובין אנקודרים אבסולוטיים לאינקרמנטליים תלויה בדרישות היישום הספציפי. אנקודרים אופטיים מספקים דיוק ורזולוציה גבוהים ביותר אך רגישים אל תנאי הסביבה. אנקודרים מגנטיים מציעים עמידות גבוהה בתנאים קשים, אך ברזולוציה נמוכה יותר. הבחירה בין אבסולוטי לאינקרמנטלי תלויה בצורך במידע מיקום מוחלט או יחסי. הבחירה הנכונה של האנקודר יכולה לשפר משמעותית את ביצועי המערכת ולמנוע תקלות יקרות. חשוב שתהיה הבנה עמוקה של הטכנולוגיות השונות והשוואתן אל דרישות הפרויקט. רק כך תוכלו להביא לבחירה מוצלחת של האנקודר.
לוונשטיין טכנולוגיות היא חברה בעלת מוניטין של למעלה מ-80 שנה, מתמחה בפתרונות הינע מדויקים לשווקים תובעניים כמו ביטחון, רפואה ומוליכים למחצה ומחויבת לאיכות ושירות ללא פשרות. החברה מייצגת את החברות המובילות בעולם בתחומן ומקיימת איתן קשרים ארוכי טווח המאפשרים לה לספק פתרונות הנדסיים מדויקים ומותאמים אישית החל משלב התכנון ועד לייצור סדרתי. לוונשטיין טכנולוגיות מחויבת לקוד אתי מחמיר המבטיח התנהלות עסקית הוגנת ואחראית ומתמקדת בהתאמת טכנולוגיות מתקדמות ונישתיות לצרכים הייחודיים של לקוחותיה, תוך התמודדות עם אתגרים הנדסיים מורכבים במערכות רגישות. צרו קשר כבר כעת, נשמח לעמוד לשירותכם.
שאלות נפוצות
מה ההבדל המהותי בין ENCODER אופטי לאנקודר מגנטי?
אנקודרים אופטיים ומגנטיים נבדלים באופן שבו הם מזהים תנועה. אנקודר אופטי משתמש בקרן אור העוברת דרך חריצים על דיסק מסתובב בעוד שאנקודר מגנטי מזהה שינויים בשדה מגנטי שנוצר על ידי מגנט המותקן על הציר. הבדל זה מוביל אל יתרונות וחסרונות שונים. אנקודרים אופטיים מציעים דיוק ורזולוציה גבוהים במיוחד אך הם רגישים יותר לאבק וללכלוך. לעומת זאת אנקודרים מגנטיים עמידים יותר בתנאי סביבה קשים, אך הם בדרך כלל בעלי רזולוציה נמוכה יותר.
באיזה מקרה עדיף להשתמש ברכיב ENCODER אבסולוטי על פני אנקודר אינקרמנטלי?
אנקודר אבסולוטי עדיף כאשר יש צורך במידע מיקום מוחלט ומדויק בכל רגע נתון גם לאחר הפסקת חשמל והפעלה מחדש של המערכת. זאת משום שאנקודר אבסולוטי שומר את מידע המיקום באופן קבוע, בעוד שאנקודר אינקרמנטלי מספק מידע רק על השינוי במיקום יחסית לנקודת ייחוס. לכן אנקודרים אבסולוטיים נפוצים ביישומים שבהם אובדן מיקום עלול להיות קריטי, כמו רובוטיקה תעשייתית ומערכות אוטומציה מתקדמות.
מהם הגורמים שיש לקחת בחשבון בבחירת אנקודר ליישום מסוים?
בבחירת ENCODER יש לקחת בחשבון מספר גורמים, הדיוק והרזולוציה הנדרשים, תנאי הסביבה שבהם האנקודר יפעל, הצורך במידע מיקום מוחלט או יחסי, האם על הרכיב לפעול יחד עם אלמנטים נוספים כמו stepper motor ועוד וכמובן והתקציב לפרויקט. הבנה מעמיקה של דרישות היישום והשוואתן ליכולות של סוגי האנקודרים השונים תאפשר בחירה מושכלת של הרכיב המתאים ביותר, ותבטיח ביצועים מיטביים ואמינות לאורך זמן.
